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株式会社ビー・アンド・プラスは、犬型ロボット上にドローンステーションを搭載し、ドローンへのワイヤレス充電を可能とし、ドローンを離陸ポイントまで運ぶことでドローンの運用範囲を拡大することを可能としました。本システムは、災害現場やインフラ設備における遠隔状況確認を目的としており、省人化および作業員の安全確保に貢献します。 |
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犬型ロボット(SPOT)に搭載したドローンステーションシステム |
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■背景 |
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近年、インフラ点検や設備巡回においてドローンの活用が進む一方、
・バッテリー交換のための人手介入
・ドローンポートの固定設置による運用制限 |
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・危険エリアへの人の立ち入りリスク |
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といった課題がありました。 |
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また、犬型ロボット（例：SPOT）は高い機動力を持つものの、ドローンとの連携はほぼ前例が無くかなり新しい領域です。 |
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■システム概要 |
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本システムは以下の構成で成り立ちます。 |
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犬型ロボット上にドローンステーションを搭載し、ドローンのワイヤレス充電機能（非接触充電） |
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より、移動型ドローン基地として機能します。 |
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■特徴 |
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・ 運用の流れ |
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ロボットがドローン離陸ポイントまで運ぶ → ドローンが離陸 → 点検 → 着陸 → 自動充電の一連 動作が可能 |
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・ワイヤレス充電 |
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接点不要のため 雨天・粉塵環境に強い メンテナンス性向上 |
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・ 高い機動性 |
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犬型ロボットの採用により 段差・階段・屋外・不整地場所までの移動が可能 |
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・移動型ドローンステーション |
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従来の固定式ドローンステーションと異なり、必要な場所へ移動して運用可能
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従来の固定型ドローンステーションの課題を解決し、運用の自由度を大幅に向上 |
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■技術の特徴 |
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・特別な申請が不要（50W 以下設計の高周波利用設備申請対象外） |
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・ドローンへの充電、（例：Air3S：29W 充電、DJI Mini：18W 充電） |
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・基地局ポート寸法、φ50cm の円形構造 |
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・軸ズレ構造、直径100mmの範囲で充電 |
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■災害対応分野での活用が可能 |
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本システムは、人の立ち入りが困難または危険な環境での情報収集に適しています。 |
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・高線量エリアの状況確認 |
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・建屋内部および周辺の映像取得 |
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・二次災害リスクの把握 |
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などに活用が期待されます。 |
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また、地震・火災・化学災害などの現場においても、迅速な状況把握手段としての活用が |
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見込まれます。 |
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■想定用途 |
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・災害時の状況確認・遠隔調査（立入困難エリア含む） |
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・インフラ・設備（工場・発電所・建物）の点検 |
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・警備・防犯巡回（施設・敷地・外周監視） |
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・建設現場の進捗確認・安全管理 |
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・高所・狭所など人が行きにくい場所の点検 |
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・獣害対策 |
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■今後の展開 |
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本システムの耐環境性能および運用安定性の向上を図り、より過酷な環境下での実用化を進めてまいります。あわせて、長時間運用に対応した電源・充電効率の改善にも取り組みます。 |
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また、インフラ点検や災害対応分野への導入を見据え、各種現場条件に適合したシステム展開を進めることで、実用性の高い点検ソリューションとしての確立を目指します。 |
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https://www.youtube.com/watch?v=pNoUCX1RA84 |
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https://youtube.com/shorts/pNoUCX1RA84 |
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