ロボットの大脳機能に「人工意識AC」を実装する「フィジカルAIプラットフォームーー Guardian」を開発。既製品ロボットとの連携し、MIRU2025にて公開・デモを実施。
AI×画像認識×ロボティクスの研究開発を行う株式会社Forcesteed Robotics（本社：東京都、代表取締役CEO&CTO 大澤弘幸、以下「Forcesteed Robotics社」）は、人工意識 AC（Artificial Consciousness）を中核に据えたフィジカルAIプラットフォーム（以下「本プラットフォーム」）を開発しました。
本プラットフォームは、既製のさまざまなタイプのロボットシステムと連携し、視覚・聴覚・嗅覚などのマルチモーダルセンサ情報を統合することで、人との自然な対話、異常の検知、自律的な巡回行動などを実現します。
特に注目すべきは、Forcesteed Robotics社が新たに定義した「好奇心（System４）」による継続的な自律学習機能です。ロボットが未経験の情報を自ら認識し、継続的に学び続けるこのアーキテクチャは、世界初の試みです。
 
 
■本プラットフォームの主な特徴
本技術は、既存ロボットに「大脳機能（認識・認知・判断）」を後付けで追加し、警備・点検・対話支援などの幅広い用途での活用に期待されます。
 
１．取付型で、ロボットに「大脳機能（認識、認知、判断）」を追加
 
２．人工意識ACによる人間のような認知・対話・行動判断
（１）人間の脳を模した4階層（System1～4）の人工意識ACで構成
（２）視覚・言語・行動を統合するVLA（Vision Language Action Model）により、
　　　状況を理解し自律的に動作
 
３．好奇心（System4）による自律学習機能を搭載
（１）未経験（ロングテール）や新しい環境に対して認識、記憶、学習
 
４．視覚情報を自然言語で説明・対話できるLLM連携機能
（１）状況報告・人との対話・音声指示の理解まで、全て自然言語で対応
 
 
■人工意識ACとは
Forcesteed Robotics社が開発を推進する「人工意識AC」は、人間の認知構造を模倣した4つのレイヤーで構成されています。
 
System４に関するアーキテクチャについて
 
好奇心（System4）の実装によって、ロボットは未知の状況を認識し、継続学習をしていきます。この機能により、従来のルールベースや単純な強化学習では困難だった「環境適応型のフィジカルAI」の実現を目指します。
 
■MIRU2025にて技術デモを初公開
Forcesteed Robotics社はこの技術を、2025年7月29日～8月1日開催の「MIRU2025（第28回画像の認識・理解シンポジウム）」にて公開いたします。
会場では、4脚犬型ロボットに本プラットフォームを搭載し、自律巡回・対話応答等の動作の一部をご覧いただけます。
 
Forcesteed Robotics社のフィジカルAIプラットフォーム「Guardian」について
 
MIRU2025（第28回画像の認識・理解シンポジウム） について
会期：2025年7月29日～8月1日
場所：国立京都国際会館
URL：https://cvim.ipsj.or.jp/MIRU2025/
 
 
Forcesteed Robotics社のフィジカルAIプラットフォーム「Guardian」のイメージ動画
https://www.youtube.com/watch?v=bfD-qfviekY
 
 
 
■本プラットフォームの想定ユースケース
１．警備・巡回業務の自律化と異常検知
２．設備点検・保守業務の効率化
３．多言語対応による施設案内・受付支援
４．介護施設における見守りと声かけ
５．施設内での“いつもと違う”環境変化への対応
Forcesteed Robotics社では特定のロボット機種にこだわることなく、お客様のユースケースや導入環境に応じて最適なハードウェアを選定いたします。目的や現場の条件に合わせ、既存のハードウェアの活用から、新規機体の導入検討まで柔軟に対応いたしますので、まずは課題やご要望をお聞かせください。
 
 
■共創パートナー募集中
Forcesteed Robotics社では、今回の技術にご関心をお持ちいただいた企業様や、ともに次世代のAIロボティクス社会を創造していける共創パートナーを広く募集しています。
製品への組込み・共同開発・実証導入・共同研究など、あらゆる形での連携が可能です。
ご興味のある方は、ぜひお気軽にご連絡ください。
 
 
本記事に関するお問い合わせ：
株式会社Forcesteed Robotics 広報担当
contact@forcesteed.com
 
会社概要
　　会社名：株式会社Forcesteed Robotics
　　所在地：東京都江東区青海２−７−４ The SOHO 815
　　　設立：2024年07月29日
代表取締役：大澤弘幸、諸岡亜貴子
　事業内容：● AI・画像認識・ロボティクス技術の研究開発および社会実装
　 　　 　　 ● Spingence社製「Edgestar」サーバの販売および技術支援
Webサイト：https://www.forcesteed.com/

好奇心（System4）の実装によって、ロボットは未知の状況を認識し、継続学習をしていきます。