株式会社ポケット・クエリーズ（本社：東京都新宿区 代表：佐々木宣彦、以下当社）は、佐藤工業株式会社および古河ロックドリル株式会社との共同プロジェクトにおいて、ヘッドマウントディスプレイ（HMD）を用いた「ドリルジャンボ無線遠隔操作システム」を高度化し、一般的な商用インターネット回線を経由した長距離遠隔操作の実証実験を実施しました。
 
本プロジェクトでは、四国地方の施工現場（徳島県阿南市）と関東地方の技術センター間（茨城県つくば市）の直線距離約550kmにおいて、既存の通信インフラを組み合わせた遠隔操作環境を構築。映像伝送遅延を実用圏内の0.4秒以内に抑制することに成功しました。
山岳トンネル施工用ドリルジャンボにおいて、インターネット経由での無線遠隔操作に成功したのは国内初の事例（佐藤工業社 調べ）となります。
■ 実証の概要と技術的成果
本システムは、山岳トンネル施工現場における省人化・安全性向上を目的として開発されました。今回の実証では、専用線ではない一般的なネットワーク回線を用い、通信環境の制約がある条件下での遠隔操作の有効性を検証しました。
図１：ドリルジャンボ無線遠隔操作システム構成図
広域ネットワークを介した遠隔操縦の実証
現場側と遠隔操作側（技術センター）を、光回線や無線通信網を含む公衆インターネット経由で接続。物理的に550km離れた地点間において、システムの安定稼働を実証しました。
 
伝送遅延の極小化と通信最適化（0.4秒以内）
一般に、公衆網を経由する遠隔操作は、帯域の変動やパケットのゆらぎによる「操作遅延」が大きな課題でした。本実証では、最新のデータ転送技術と、エンコーダー・デコーダー設定の緻密なチューニングを組み合わせることで、遠隔地からでも違和感のない0.4秒以内の低遅延伝送を実現しました。
 
HMDによる高没入型UI/UX
HMD（ヘッドマウントディスプレイ）上に、180°魚眼カメラによるパノラマ映像、詳細ズーム映像、および手元の操作ユニットを確認できるビデオパススルー映像をリアルタイムに統合。オペレーターは現地の操作室と同等の情報量を視覚的に得ることが可能です。
■ ポケット・クエリーズの貢献
当社は、本システムにおける多系統映像ソースの統合制御、およびネットワーク環境に最適化した伝送スタックの実装を担当しました。
通信状況に応じて動的に描画を最適化するアルゴリズムを導入することで、HMDを用いた視覚支援技術を最大化。オペレーターの認知負荷を軽減し、直感的な操作を可能にするユーザーエクスペリエンス（UX）を実現しました。
■ 今後の展望
今回の実証成功により、通信インフラの構築が困難な地域や、遠隔地の拠点からでも高度な施工支援を行える可能性が示されました。
今後は、本技術をあらゆる建設機械や施工現場へ水平展開するとともに、熟練技能者が一箇所から複数の現場をサポートする「施工管理の集約化・高度化」を推進し、建設業界の課題解決に寄与してまいります。
株式会社ポケット・クエリーズ
ポケクエは第一線現場をお持ちのお客様が抱える『人財不足』をテーマに技能継承/省力化/多能工化を目的とした現場向けDXツールを多く開発。またこれらの領域に、生成ＡＩ技術を活用した技術検証・実運用を実現。
本　社　：東京都新宿区西新宿3-20-2　東京オペラシティタワー52F
代表者　：代表取締役社長 佐々木 宣彦
事業内容：ロボティクス/IoT事業,VR/AR/MRの実用アプリケーション開発,3D-CG事業
ＨＰ　　：https://www.pocket-queries.co.jp/