(C)「東野・岡村の旅猿24」製作委員会
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東野幸治と岡村隆史（ナインティナイン）が出演する人気番組『東野・岡村の旅猿24～プライベートでごめんなさい～』 （毎週日曜 21:00～）が、 BSよしもとにて7月13日（日）より放送開始。初回は、地上波で2023年10月11日に放送された#1をお届けします。
 
「幕末ゆかりの地」を巡る旅の朝食は…!?
 
東野と岡村がプライベートさながらに旅を楽しむ本番組。時には爆笑しながら、時にはモメながら、ゆるりと自由気ままに観光地やディープスポットを巡る。シーズン24の初回は、山本博（ロバート）をゲストに迎え、山口県にある幕末ゆかりの地を巡る「山口県で歴史巡りの旅」。番組ではおなじみの歴史マニアの山本が、自身が“行きたい場所”へと案内します。
オープニングからやる気満々の山本ですが、岡村にはある懸念が。過去、歴史を巡る旅で、山本がゲストだった際、歴史の時間軸を大切にしているがゆえに、静岡・愛知を行ったり来たり……。結果的に総移動距離約700キロの旅となりました。
ストーリーを重視する山本に「（時間軸通りにしなくても）オンエア上、そうしてもらうことも可能」と説得するも「効率を優先したら全く面白くない！」と山本。気合十分です。
移動の車中では、山口にゆかりのある歴史上の人物についてお勉強。そんななか、今回もさまざまなところを巡るため、朝食は車のなかで済ますことが発覚します。コンビニのサンドウィッチを渡された東野と岡村は苦笑い。クレームを言いますが……。
 
ロバート山本が念願だった地へ！
 
一行は、毛利輝元が築城した城の跡地「萩城跡」へ。1874年に天守閣などすべてが解体されたため、お城はありません。歴史に詳しくない東野としては「アマチュアやから、“城ないんや”って寂しい」とポツリ。当初は残念そうにしていましたが、山本の詳しい解説も相まって、次第に「面白い！」と興味を持ち始めます。
じつは目の前の山には、もう一か所、山本が行きたいスポットがありました。「（本来であれば）あそこ（山）に行くつもりだったんですからね」という山本に対し、「あそこはやめようや……」と岡村。夏の暑さもあって「しんどいやろ？」と本音を吐露すると、スタッフから笑いがこぼれます。
ただ、山頂まで約20分と、スケジュール的には行ける時間。後ろ髪を引かれる山本に、東野たちは、一人で行ってもいい、と背中を押します。
そこで、東野と岡村は休憩、山本は「詰丸跡」がある山頂まで単独で向かうことになりました。 
汗だくになりながら目的地に到着した山本は「30年越しです」と感動！ 東野と岡村と合流すると、写真を見せつつ、満面の笑みで「この1時間、マジで幸せでした！」と振り返ります。
 
【番組情報】 『東野・岡村の旅猿24～プライベートでごめんなさい～』
放送チャンネル：BSよしもと (BS265ch) 
初回放送日時：7月13日（日）21:00～21:30 
出演者：東野幸治、岡村隆史（ナインティナイン） 
視聴方法：【ＴＶ】 BS265ch（無料放送） 
【スマホ・PC】 https://video.bsy.co.jp/ （無料配信） 
番組HP：https://bsy.co.jp/programs/by0000022471