自動運転レベル４対応の高画質カメラ ＋ AIに特化した入力画像チューニング + 安価なARMベースエッジコンピューティングで、あらゆる産業車両に人及び障害物検知・自動制御の実装可能性を拡大。

エウレカ株式会社（福井県福井市／代表取締役社長　西　篤史）は、株式会社ティアフォー製C1カメラをセンサとして使用した産業車両用リスク回避支援システム「シンクステラ　フレキシンC1」を発売します。

また、本製品は9月10日～12日に東京ビッグサイトで開催される「第27回自動認識総合展」の画像認識×AIゾーンにてデモンストレーション展示いたします。

当社は、10年以上にわたり画像センサを使用した産業車両用安全装置を販売していますが、昨今の就業者の高齢化や深刻な人手不足による熟練工の不足などにより、より高精度かつ多機能な車両制御を可能とするデバイスへのニーズが年々顕著となってまいりました。

当社は、そのご要望の声へお応えすべく、レベル４自動運転で実績のある株式会社ティアフォー社製のC1カメラを画像認識用センサとして採用した産業車両用リスク回避支援システム「シンクステラ　フレキシンC1」を新たに開発・発売することとなりました。

C1カメラ4台まで接続可能！C1カメラベースの超広角ステレオカメラもご用意。

コストパフォーマンスに優れたRockchip RK3588を搭載したArmベースのSBCを使用することで、従来のC1カメラ複数台使用のために必要としていた環境と比べて圧倒的な低コストを実現、非常にリーズナブルな価格を実現しました。画像センサは最大4台まで接続可能なC1カメラもしくは、C1カメラをベースとした基線長10cmの超広角ステレオカメラの2種類から選択可能です。

これらの組み合わせで、最大検知距離10m、検知エリアの水平角度は、単眼カメラで170°、ステレオカメラ150°と超広角を実現しました。その範囲内で任意の検知エリアを自由に設定可能です。

多くの単眼カメラによる産業車両用安全装置は検知対象が「ヒト」だけに限定されてしまうものがほとんどですが、当社のシステムは、「あらゆる姿勢のヒト」はもちろん、三角コーンや周囲の建設機械・自動車などをヒトと区別して検知することも可能であり、カメラから検知対象までの距離も高度に推論します。物損事故のリスク低減にも役立てることができるのはもちろん、コーンを使用して車両センサに認識可能な進入制限区画を現場で迅速に設定するなど今までにない運用も可能にします。

画像センサにステレオカメラを選択した場合は、対象物のセグメンテーションはもちろん、2台のC1カメラの視差を用いて測定される対象物までの正確な距離を用いた信号出力や車両制御が可能です。

高いHDR機能をもつC1カメラで撮影された映像をベースに、AIによる画像認識に最適化した画像処理をリアルタイムに実施することで、あらゆる使用環境下において高い画像認識能力を発揮します。

屋外の建設・土木現場や倉庫・工場内などのあらゆる照度・光源・陰影条件においても高い画像認識能力を発揮します。

当社では、本製品をベースに複数台のステレオカメラを1台のECUでコントロールできる仕様、複数のC1カメラによる鳥瞰合成映像を表示可能な仕様、C1カメラの接続可能台数を6台まで拡張可能な仕様などの製品を順次追加発売し、より多くのお客様・使用現場にフィットする製品群をご提供する予定です。

また、ECUの高い処理能力を活かし、きわめて近い将来に産業車両用の自動運転装置として実用化するべく、建設機械を用いた試作・試験を重ねています。